國造潛艦（IDS）海鯤號潛艦進度延宕，又有前專案小組召集人黃曙光請辭國安會諮委獲准，引發外界對IDS案的質疑。立場相異的前海軍人士口徑一致指出，海鯤艦遲遲無法潛航測試，是系統整合出了大問題。
國造的海鯤潛艦，上一次出海浮航測試，距今已經快要超過3個月；而在9月初，移泊到測試碼頭後，便沒有進一步相關動作。這也變相證實，海軍和台船公司，原先要在九月完成所有海測的目標，已經無法達成。因為潛航測試，尚未進行，也代表試射魚雷等等的作戰測評項目，也還無法執行。這也讓外界高度質疑，今年11月，海鯤潛艦，是否還能依照合約，如期如質交付給海軍。台船高層日前已公開證實，國造海鯤潛艦的海測所有項目，已難在9月以內完成。
台北航太展上，跟著台船「奮進魔鬼魚」無人艇的光學鏡頭從海面遠眺，高雄港的91號碼頭上，國造潛艦「海鯤」靜靜靠泊，等待下一步海測節點。這艘潛艦的海上試驗，正進入關鍵階段；然而，能否如期完成潛航驗證，仍有不少技術與時程上的考驗。
逢甲大學通識中心兼任助理教授紀東昀表示，「之前沒有到位的裝備，最近已經陸續裝上去，所以這次在91號碼頭停留時間會比較久。」官方也透露，海鯤已完成多項系統校正與水密檢測，接下來將分階段先做浮航，再執行淺海到深海的潛航測試。
海軍參謀長邱俊榮，在9/16的國防部例行記者會上回覆媒體提問，指出「海鯤目前已完成各系統裝備的效能修正，還有水線以下的水密測試與水下裝備檢整，將依節點先實施浮航測試；在達到潛航條件且安全無虞後，會進行潛航測試」。
而在近日，台船高層也曾公開表示，在展開真正的潛航試驗前，至少還會再做一次浮航，意即原先期望在9月內完成所有海測項目的目標，已不太可能達成。
海軍退役上校郭璽，曾被黃曙光聘為顧問，參與IDS計畫。郭璽說，黃曙光請辭，代表終於被現任海軍司令唐華氣走；前總統蔡英文力挺、黃曙光推動的海鯤號，「如今被賴清德任用的唐華玩完」。
郭璽宣稱，海鯤艦的整體載台管理系統（IPMS）有問題，下潛攸關數十條人命，所以不敢測試。例如戰鬥系統指令無法傳給魚雷管，南韓來了三批工程師都無法解決。他也表示，國防部呈報後續艦預算2800億元，但當初是7艘一起報價，後來改為先造兩艘，廠商要求重報，結果只能買原先不到6成的裝備；賴清德也不敢要求追加4成預算，因為國民黨不會答應。另位海軍退役上校黃征輝，曾與郭璽合作，後來鬧翻。黃征輝質疑，黃曙光待遇比照部長，若非迫於外力，不應此時請辭。
海鯤7月3日結束浮航測試，回港立即進塢長達61天，如此罕見狀況，顯示問題嚴重；如今台船總經理承認，9月不可能完成海試，外行人也看得出困境。
黃征輝說，台船從未建造潛艦，系統整合能力不足，必須依賴技協。但先前聘的直布羅陀GL與南韓SI兩家公司，不僅名不見經傳，甚至從三年前韓籍顧問披露的錄音檔，顯示一個是詐騙集團，一個使用假資料。台船明知被騙，卻不敢說出實情。
