「A股人形機器人第一股」宇樹科技（688836）才剛在19日掛牌就掀起瘋狂行情，股價昨日一路飆漲，市值一度突破4000億元人民幣（下同），沒想到隔日行情急轉直下。20日宇樹科技股價大跌19%，收盤報687元，市值降至約2779億元，單日市值蒸發超過600億元。從前一日逾4000億元到今日收盤，短短兩天市值落差超過1200億元，也讓首日追高進場的投資人面臨劇烈波動。
就在股價大幅回落的同一天，宇樹科技創辦人王興興也首度在公司上市後公開亮相，站上北京「2026世界機器人大會」演講台。他在十多分鐘的演講中，大量介紹公司機器人產品及AI模型研發進展，並直接談到目前具身智能產業最大的瓶頸。
王興興表示，現階段真正限制機器人走進家庭與日常生活的關鍵，並不是單純的硬體問題，而是「具身智能」（Embodied AI）的泛化能力仍然不足。
他指出，現在不少機器人在固定環境、針對特定任務進行大量訓練後，可以達到非常高的成功率，但只要物品、環境或操作條件稍微改變，機器人的成功率就可能大幅下降。
「如果未來有一天，一台機器人被帶到完全陌生的家庭環境，基本可以完成80%左右的任務」，王興興認為，這可能就是具身智能真正迎來「GPT時刻」（或稱 ChatGPT時刻）的臨界點。
機器人最後幾公分最難 AI與真實世界仍有落差
王興興進一步指出，目前AI模型的輸入、輸出與機器人之間仍缺乏足夠的「對齊」（Alignment），尤其是涉及實體操作時，細微誤差可能造成任務完全失敗。
例如機器人可以按照指令移動物體、進行裝配，但到了最後幾公分甚至幾毫米的位置，若無法即時修正誤差，就可能導致整個任務失敗。
他認為，語言模型的運作受到相對明確的向量空間限制，但實體機器人每一次感知與動作都可能產生誤差，因此如何讓AI模型更加精準地理解物理世界，並即時控制機器人完成任務，是目前具身智能最需要突破的技術瓶頸。
王興興預估，如果發展速度順利，具身智能可能在2至3年內迎來重要突破；若進展較慢，則可能需要5至10年。
真人數據仍關鍵 機器人訓練從「編程」走向即時生成
談到機器人訓練資料，王興興表示，目前機器人基本上都是由AI驅動，「有多少數據，尤其有多少高品質數據，就有多少AI」。
他指出，目前AI預訓練主要依靠大量真人資料及網路資料，再搭配部分真實機器人資料。從數據量來看，真人資料仍然更多、更重要，但機器人實際從物理世界採集的資料同樣不可或缺。
王興興表示，宇樹科技希望未來機器人真正落地時，所有動作都能即時生成，而不是依靠工程師事先寫好大量固定程式。換句話說，機器人必須具備從真實環境中學習並即時做出反應的能力。
宇樹投入世界模型 盼AI推動機器人自我進化
王興興也在演講中談到近期受到高度關注的「世界模型」（World Model）。他透露，宇樹科技一直將AI模型列為公司投入資金與人力最多的方向之一，早在2020年初便開始探索以影片生成為基礎的世界模型，但當時技術效果不理想，因此一度暫緩，直到2025年才重新加大投入。
在他看來，未來機器人的發展可能形成「物理AI機器人自進化」模式：基礎模型能力越強，機器人的自我進化能力越強；隨著多源數據規模化累積，再加上更多真實機器人部署，將形成數據與技能持續增加的循環。
王興興認為，隨著AI基礎模型能力提升，AI不只可以直接控制機器人，也能提高機器人的研發及「進化」效率，未來十年機器人的發展速度可能遠超過目前預期。
股價劇烈震盪 新品同步亮相
值得注意的是，就在王興興登台談論機器人未來的同一天，宇樹科技也發布全新仿生7軸靈巧機械臂，採用高精度七軸仿生關節，售價人民幣9900元起，產品自重約5.5公斤。
宇樹科技表示，兩支機械臂可以協同完成物料分揀、裝配等工作，除了科研及教育用途，也將探索服務型機器人等應用場景。
不過，產品與技術消息未能抵銷股市短線獲利了結壓力。宇樹科技20日盤中一度跌逾17%，最終收盤重挫19%，報687元，市值約2779億元。
