菲律賓軍方指控20日在仁愛礁周邊執行任務時，海軍人員遭陸海警持棍攻擊，造成頭部濺血受傷；陸方則反控是菲方橡皮艇率先衝撞並動手攻擊執法人員。事件發生後，美國務院隨後發表聲明，譴責中國對菲律賓合法海上行動採取「危險且具侵略性」的行動，警告此舉恐破壞區域和平穩定。對此，北京已召見菲駐中大使，提出嚴正抗議。
美國國務院發言人在聲明中指控，中國針對菲律賓合法海上行動的挑釁行徑令人擔憂，不僅破壞區域和平與穩定，也直接違反中國多次承諾以和平方式解決爭端的立場。
回顧事件，菲律賓軍方20日先在臉書發布聲明指出，20日上午，一艘隸屬大陸海警21560艦、搭載8名人員的剛性充氣艇，駛近並繞行停泊於仁愛礁的菲律賓軍艦「馬德雷山號」（BRP Sierra Madre），期間拍攝照片與影片。
菲方隨後派出兩艘橡皮艇前往驅離。菲軍表示，中方人員隨即「作出暴力且具攻擊性的反應」，持木棍擊打菲律賓海軍人員頭部，造成一名官兵受傷流血。
對此，陸海警晚間發布聲明反駁，指7月20日上午9點多，陸海警一艘小型巡邏艇在仁愛礁附近海域例行巡邏時，菲律賓非法「坐灘」57號艦先釋放兩艘橡皮艇，無視中方多次警告，以危險方式快速接近並圍堵、衝撞中方巡邏艇，且菲方人員率先持船槳、長棍等工具攻擊中方執法人員。
大陸海警表示，中方依法採取喊話警告、機動繞航及對等反制等措施，以最大程度保持理性克制，並批評菲方事後歪曲事實、倒打一耙，「純屬顛倒黑白」，要求菲方立即停止侵權挑釁及不實炒作。陸海警更強調，未來將持續依法在包括仁愛礁在內的南沙群島及附近海域開展維權執法，堅決維護中國領土主權與海洋權益。
《環球時報》20日晚間則加碼公布一段49秒影片，畫面可見雙方人員持船槳與警棍對峙，期間可聽見大陸執法人員高喊：「這裡是中國海警，請立即離開。」
「馬德雷山號」自1999年起便由菲律賓刻意坐灘於仁愛礁，以強化其南海主權主張，艦上長年駐守少量菲律賓官兵，並定期執行補給任務；中菲雙方近年多次因補給行動在該海域爆發對峙甚至衝突。
此次事件發生前不久，7月12日正值南海仲裁案裁決十周年，美國、菲律賓、日本、澳洲、英國等14國曾共同發表聲明，重申2016年南海仲裁裁決具有「最終且具法律拘束力」；北京則再次重申，南海仲裁案裁決是一張「非法、無效、沒有拘束力的廢紙」，中國始終不接受、不承認。
值得注意的是，東協外長會議將於21日起在菲律賓首都馬尼拉登場。陸外交部已宣布，外長王毅將於22日出席中國—東協外長會；美國國務卿魯比奧（Marco Rubio）也預計抵達馬尼拉，外界預料南海局勢將成為此次會議的重要議題。
此外，據大陸外交部網站消息，陸外交部邊海司負責人就菲律賓在仁愛礁蓄意挑釁、襲擊中國海警執法人員緊急召見菲駐華大使，提出嚴正交涉。
中方指出，仁愛礁是中國南沙群島的一部分，是中國領土。中國海警在仁愛礁附近海域開展執法活動合理合法。菲律賓非法「坐灘」軍艦施放2艘橡皮艇以危險方式抵近、衝撞中國海警船艇，菲方人員惡意滋擾攻擊中方執法人員，危及中方人員安全，性質惡劣。菲方挑釁在先，反而倒打一耙，歪曲事實，惡意炒作。
中方對此強烈不滿，嚴正抗議。中方要求菲方立即停止滋事挑釁，停止煽宣炒作。中方將採取措施堅定捍衛自身領土主權和海洋權益。
