總統賴清德2日低調抵達我國非洲唯一邦交國史瓦帝尼訪問後，大陸外交部晚間迅速回應，措辭強烈批評賴總統「搭乘外國飛機偷偷溜出台灣」，並形容此行為「偷渡式外竄鬧劇」，再次重申「一個中國原則」立場。由於此次出訪原訂4月下旬成行卻一度因航線受阻延後，加上賴政府選擇在抵達後才對外公布行程，也使此行更添政治敏感性。
大陸外交部發言人2日晚間透過官網答覆媒體提問時表示，賴清德在宜蘭地震發生後不久即出訪，稱其「棄島內民生於不顧」，並批評民進黨政府「勾連外部勢力」，相關言論延續北京一貫對台外交打壓基調。中方同時警告史瓦帝尼等少數與台灣維持邦交國家「看清歷史大勢」，不要為「台獨分裂分子火中取栗」。
對此，總統賴清德稍早則在臉書表示，原訂4月22日的史瓦帝尼行程因「非預期外力」暫緩，在外交與國安團隊重新安排下，最終於5月2日順利成行。賴總統強調，此行目的在深化台史兩國在經濟、農業、教育及文化等領域合作，並代表台灣人民向恩史瓦帝三世國王（King Mswati III）及史國政府表達感謝，肯定史國在外交與經濟壓力下持續為台灣國際空間發聲。
此次賴總統能夠順利出訪，也與史瓦帝尼近期一連串外交互動有關。史國副總理札杜莉（Thulisile Dladla）4月30日以國王特使身分訪台，當面轉達國王邀請；據了解，賴總統此次是搭乘史王私人專機前往，某種程度上避開先前外界關注的航權與過境問題，也讓行程安排更具彈性。
相較前總統出訪友邦多半提前公開行程，此次賴清德選擇「抵達後宣布」，被外界解讀為兼顧安全、外交操作與降低外部干擾。總統在發文中強調，「走向世界，是台灣人民不可被剝奪的權利」，並表示台灣不尋求對抗，但也不會因打壓而放棄國際參與。
目前史瓦帝尼仍是台灣在非洲唯一邦交國，自1968年建交至今關係穩定。近年中國持續透過經濟合作與外交施壓爭取邦交轉向，但史國王室與政府多次公開表態支持台灣。
