據韓國《韓國經濟新聞》，台灣「潛艦國造」（IDS）計畫在技術來源與人力運作上有許多爭議，包含開發過程仰賴外籍工程師，並涉及技術外流案件。對此，台灣國際造船公司（CSBC）過去多次回應，強調國造潛艦設計未涉抄襲，相關系統也與韓國潛艦不同。
多名曾參與計畫的韓籍工程師說法指出，台灣以高薪延攬外籍技術人員，但多採短期合約形式，一旦未符合需求即終止合作。另有工程師指稱，在台任職期間曾被要求提供韓國「張保皋級潛艦」相關設計資料。
韓媒指出，台灣推動潛艦國造受限於國際政治環境，難以直接取得德國、日本等潛艦技術，轉而採取自主開發並結合外部技術支援的模式，包括尋求美國、英國等國協助，同時延攬海外工程人員參與。業界普遍認為，潛艦開發本屬高度整合工程，跨國技術合作並非罕見。
韓國兩家中小型防衛產業公司曾於2019年前後與台方簽約，協助媒合具潛艦經驗的韓籍人員，包括來自大宇造船（現韓華海洋）或軍方體系的專家。不過，韓國國家情報院當時認定相關行為涉及技術外流，案件移送司法機關後，法院已於去年判決其中一家公司有罪。
另據韓方司法資料，去年底韓國法院也針對魚雷發射管設計圖外流案，判處承包商負責人2年6月有期徒刑，另有員工分別判刑1年6月，檢方並曾搜索首爾相關公司，通緝涉案人員。相關案件使台韓之間涉及軍事技術合作的議題引發關注。
針對外界質疑，台船公司過去多次澄清，潛艦國造設計係參考歐洲技術架構，並未使用韓國潛艦系統，韓方魚雷發射技術文件也無法直接應用於「海鯤號」。台船表示，相關設計均經重新整合與開發，並無抄襲問題。
