針對副總統蕭美琴7日在歐洲議會演講一事，大陸駐歐盟使團8日以「答記者問」方式表示，歐洲議會不顧中方強烈反對和嚴正交涉，允許蕭美琴等台獨頭面人物進入歐洲議會大樓出席年會並進行台獨分裂活動，此舉嚴重損害中方核心利益，嚴重違反一個中國原則，嚴重干涉中國內政，嚴重衝擊中歐政治互信；中方對此表示強烈憤慨、堅決反對，已向歐方提出嚴正交涉。
大陸駐歐盟使團稱「對中政策跨國議會聯盟」（IPAC）是「反華組織」，又說，台灣問題事關中國主權和領土完整，是中國核心利益中的核心，是一條不可逾越的紅線；一個中國原則是國際社會普遍共識和國際關係基本準則，也是中歐建立和發展外交關係的前提和基礎；中方再次嚴正敦促歐方恪守一個中國原則，停止為台獨行徑撐腰張目，停止向台獨分裂勢力發出任何錯誤信號，採取切實措施消除惡劣影響，以實際行動尊重支持中方核心利益，維護中歐關係大局。
2021年11月3日，歐洲議會「外國干預歐盟民主程序特別委員會」主席格魯克斯曼在內的官方代表團抵台訪問，這是歐洲議會首次官方正式訪問團訪台，此後，歐洲議會一直展現挺台態度。
2024年10月24日，歐洲議會以壓倒性票數（432票贊成、60票反對、71票棄權）通過21項挺台主張，其中包括「反對中國持續扭曲聯大第2758號決議」，這也是歐洲議會迄今對此議題最明確表態；歐洲議會並譴責中國對台軍事挑釁，以及支持台灣的國際參與、重申台灣是歐盟關鍵夥伴等。
