位於上海靜安區的「華嚴里」石庫門建築群，作為全陸目前體量最大的組團式石庫門遷移歸位工程，進入最後推進階段。這座總重約7500噸、由三棟建於上世紀20至30年代的磚木結構老建築組成的歷史建築群，預計將於6月7日正式「回家」。這項被譽為城市更新「外科手術級」的技術壯舉，不僅保留城市歷史肌理，也為上海高密度地區的地下開發探索出新路徑。
歷史建築就地遷移 機器人精準控制
根據《澎湃新聞》、《上觀》等報導，「華嚴里」位於張園中區，是本次更新項目中最具代表性的歷史建築群之一。建築總面積4030平方米，總重約7500噸。此次歸位工程於5月19日正式啟動，由上海建工二建集團執行，動用432台小型步履式移位機器人和216個動力站，構建起一套高度協同的智能移動系統。
這些機器人類似微型「千足蟲」，每台可根據地形微調自身步伐，確保載重結構始終均衡，整體移動時可保持極低的震動與偏差。機器人每天推進約10米，現場由中央控制系統實時監測整體建築受力與結構變形情況，確保建築在推動過程中不會發生任何損傷。
「這是國內首次大規模應用此類微型機械設備於傳統街區建築群遷移」，上海建工二建集團城市更新建設公司總經理章誼說：「我們不僅實現大體量建築的穩定位移，更為城市中高密度歷史建築區的保護提供了可行方案。」
目前，「華嚴里」僅剩最後40米即將完成歸位，工程團隊將在建築回到原址後，立即拆除臨時加固結構，並開啟下一階段地下三層空間的深度開發。
「逆作法」開發5萬平米地下空間 解決地鐵三線換乘
張園所處地段土地資源緊張，地面建築密集、建築年代跨度大，傳統工法幾乎無法進行大規模地下開發。為此，工程團隊採用「逆作法」施工技術——即先構建地面頂板，再由上而下分層開挖地下結構。此法不僅有效支撐原有建築，還大幅減少對周邊環境的擾動。
特別是在中區最密集的建築群內，團隊對部分歷史建築使用原位「頂升托換」技術，即在原地將老建築整體抬升，換上新基礎結構，並保證其結構安全。其餘建築則透過組團式整體搬遷，先暫時移出再遷回。整體操作如同在有限空間內移動「華容道」，極具挑戰性。
這次開發地下空間總面積達5.3萬平方米，將新增百餘個地下停車位，並打通地鐵2、12、13號線在南京西路站的地下換乘通道，實現三線實體聯通，大幅提升地鐵換乘效率與乘客體驗。
智慧施工設備 破解里弄窄巷技術瓶頸
由於石庫門里弄巷道狹窄、轉角多、通行空間有限，傳統大型機械無法進入施工。工程團隊針對張園空間特性，自主研發出多款定制化設備，包括低淨空自行走鑽孔灌注樁機、MJS旋噴樁機等，被稱為工程界的「迷你小坦克」。這些機器由無線遙控控制，可在樓房內部自主行走、折疊、轉向，靈活打設工程樁。
同時，為提升施工效率與智慧化程度，團隊建立全區域BIM模型與點雲掃描系統，完整還原張園建築空間立體結構。根據模擬結果，設計多條曲線土方運輸線路，結合皮帶輸送機與軌道吊系統，構建如工廠流水線般的運輸通道，最大限度減少對歷史建築的干擾。
更令人矚目的是，團隊還開發出一款超小型智慧挖土機器人，結合折疊式機械臂、履帶與輪式混合驅動技術，可在僅1.2米寬巷道中自由轉向。透過深度學習演算法，該機器人能辨識不同土質與障礙物，自主規劃作業路徑與清障程序，在保持超高效率的同時，也提升了施工安全性與精準度。
上海靜安置業集團副總經理陳汝儉表示，未來張園東區將設立美術中心、高端酒店、演藝空間等設施，與西區商業街融合，打造「東靜西鬧」的慢行高品質街區。結合本次地下空間的通達性開發，整個街區未來將實現地上地下全貫通，並與周邊商場、高樓實現無縫互聯。
