海虎（編號「SS-794」）、海龍潛艦（編號「SS-793」）都已服役超過35年，當時是從荷蘭進口，原本海軍要一口氣購買6艘，後續4艘在台灣製造，後因為來自大陸的壓力，只有海龍、海虎在荷蘭建造完成後順利投入中華民國海軍。
兩艘潛艦性能不差，加上前一陣子才進行性能提升，海軍計劃延長服役時間將和國產潛艦建造完工服役後，一同擔負台灣海防的重任。
國產潛艦都是以海龍、海虎為基本範本研發而來，除外傳能夠深潛至350公尺以上，還能發射潛射飛彈，海虎、海龍艦也有相關的性能。
海虎艦的排水量約在2600噸左右，算是大型的傳統動力潛艦，如果深入海面，至少可以維持二周左右的深潛時間。
