而民眾黨立委黃國昌於今（2日）指控，前法務部長蔡清祥在2021年9月17日曾在上班時間搭公務車陪朋友處理私人訴訟；對此，蔡清祥發布聲明駁斥說，當天他整日忙於立法院的備詢，且已請前秘書核實，並有當天在立法院的照片作為證明；蔡清祥表示，「我理解立法委員的繁忙，對許多事情可能不熟悉，但如果能夠查明事實再進行質詢，會更讓人信服」。
在今日的質詢中，黃國昌首先詢問法務部長是否需要派車單，對此鄭銘謙回應稱，這屬於庶務的事項但應該有資料；隨後，黃國昌指出，他要檢舉蔡清祥在2021年9月17日搭公務車陪朋友處理私人訴訟。
黃國昌質疑，法務部是否認為蔡清祥已卸任，「所以此事不需要再追究?」不過他還是會要求法務部提供當時的請假紀錄和公務車派車單；黃國昌怒轟，官場腐敗至此，雖然蔡清祥已下台，但和李俊俋一樣，該追究的責任仍需追究。
蔡清祥隨即發聲明駁斥；蔡清祥強調，他要嚴正澄清，2021年9月17日正好是立法院院會日，當天他整日在立法院備詢，也已經請前秘書確認，他還有當天在立法院的照片能證明此事。
蔡清祥強調，他對黃國昌所指的那間公司位於何處一無所知，更不可能利用公務車前往該公司，相關指控並不屬實。
蔡清祥表示，卸任前曾聽聞立委提及此事，但因為沒有此事的真實情況，所以當時未特別回應，沒想到會在他卸任後再次被提及，為了避免誤解擴大，他才選擇主動澄清，希望外界能公正查證；蔡清祥最後還說，「我了解立法委員的繁忙，但如果能查明事實再進行質詢，會讓人更信服」。
